自动禁区：悬崖检测替你画
手动禁区靠人想得到，自动禁区靠机器自己发现。这页讲 App 里那条容易被忽略的提示——「重复检测悬崖，自动设定禁区」。
它是怎么发生的
机器底盘前沿有一排悬崖传感器，用于防跌落。当它在同一个位置反复探测到悬崖（下沉式玄关、错层楼梯口、很高的门槛），系统判断这里对机器人有持续风险，于是自动在该处生成一个禁区，并向 App 推送消息说明。
收到提示后做什么
- 打开地图，找到自动生成的禁区区块，确认位置是否合理；
- 顺手检查周边：如果那里其实是可以安全通行的区域（传感器误报），手动删掉这个禁区即可；
- 位置合理就保留——它和你手画的禁区一样生效于每轮清扫。
和手动禁区怎么配合
- 你已知的雷区（宠物碗、电线堆）：自己画，见 禁区与虚拟墙；
- 你没意识到的风险（高度差、易卡角落）：交给自动检测兜底。
防跌落是双保险
就算不设任何禁区，悬崖传感器本身也会让机器人在楼梯边缘刹车转向——禁区是第二道保险，针对「传感器单次没反应过来但多次报警」的灰色地带。两层机制叠加，复式用户可以放心让它二楼干活。
地图打磨到此完工。接下来让它正式开工：全域、选区、划区、指哪到哪。