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禁区与虚拟墙:不想让它去的地方画出来

每个家都有几块机器人不该去的地方:湿哒哒的淋浴间、缠着一堆电线的电视柜、猫的饭碗。禁区(No-Go Zone)和虚拟墙(Virtual Wall)就是给这些地方上锁。

机器人面前的红色半透明禁区块
禁区在地图上显示为红色半透明区块,机器人靠近即绕行

两种工具的区别

工具形状适合场景
禁区矩形块一片完整区域:宠物活动区、餐边柜下方、儿童游戏垫
虚拟墙线段一道关口:门口、走廊口、楼梯口,「线这边不许过」

画禁区的步骤

  1. 地图页 → 编辑 → 选「禁区」(No-Go Zone);
  2. 在地图上拖出矩形,调整位置与大小,框住不希望进入的区域;
  3. 点右上角保存。官方教程显示多数机型最多可添加约 10 个禁区,虚拟墙同理,具体上限以机型为准。

画多大规模合适

宁大勿小。禁区是硬边界,机器人在边界前就会转向;画得刚好贴着危险物,反而可能因定位误差擦边。以宠物碗为例,把碗和周围一圈地面整个框进去,比只框碗本身靠谱。

禁区是永久的吗

是的,保存后每轮清扫都生效,直到你手动删除或调整。想临时放行某次清扫,直接删掉禁区再重画,或者用划区清扫只派它去别的区域。

和自动禁区的关系

手动禁区管你已知的雷区;机器人自己发现的危险(比如反复探测到的悬崖)会由系统自动建议禁区,两套机制互补,下一页细讲:自动禁区。