清扫中断与不回充：中途罢工的处理

清扫跑一半停了，或者明明没扫完就自己回了充电座——这类「中途罢工」多数不是故障，是某个条件没满足。按场景对号入座。

场景一：电量不足回充，但不续扫

设计如此的条件有两条（来自官方说明书）：

• 勿扰时段内不续扫：机器人回充后赶上 勿扰模式（默认 22:00–08:00），直接休息，不回来自动续扫。解决：调勿扰时段或清扫时间；
• 若本次尚未清扫过，回充不集尘：自集尘座机型在「没干活就回充」时不启动集尘，属正常省电逻辑。

场景二：清扫半路报错停机

看 App 推送的报错原因，常见的三类：

• 卡住：被线缆、地毯边、家具腿卡住，App 会显示大概位置，人去解救；
• 缠住：主刷被长发/电线缠死，取出清理（见 刷头拖布）；
• 没电：跑了大平层、开着强力或最大档 吸力，续航不够全程——调低档位或分房间两次扫。

处理完在 App 里点继续，机器人回到中断处接着扫（地图在，进度就在）。

场景三：找不到充电座

• 充电座被挪过位置：机器人按记忆坐标找座，挪座后把它手动放回充电座一次，重新定位；
• 充电座前有障碍物遮挡：留出半米净空；
• 房间刚大改（家具挪位、新装修）：让它重新 快速建图，比反复纠正旧图快。

一条通用的自救顺序

暂停/复位 → 清理障碍或耗材 → 手动放回充电座充电 → 电量充足后重发任务。连这条都救不回来的停机，查 App 报错码联系官方支持。