建图前的房间准备：门、地面与电量
同样一台机器，有人建出来的图四四方方一间不差，有人建出来的图缺墙少角——差别多半不在机器，在跑图前那十分钟的准备。这页把影响成图质量的四个条件讲透。
四个条件
- 想出现的房间都开门：机器人只画它走得到的地方。关门的主卧、阳台，在地图上就是空洞或者干脆不存在。想让哪个房间进图，跑图前把门全打开。
- 地面别堆杂物：袜子、数据线、塑料袋这类软性小物，轻则被绕开留下地图空洞，重则缠住主刷让任务中断。跑图前做一次快速捡拾。
- 电量足够跑完全屋：从充电座出发前确认电量在高位；大户型中途没电会回充，若尚未开启断电续扫相关的地图续建，可能影响建图完整性。
- 中途别抱走它：建图过程把机器人挪到别的房间，地图的坐标系就乱了。它卡住、报警，就地在原位处理，处理完让它自己继续。
常见的错误示范
- 一边建图一边拖地泼水，地面状态变化导致重复扫描区域错乱；
- 让宠物追着机器跑，雷达把宠物算进地图；
- 建图时把机器人从客厅「搬」到卧室想加快进度——反而毁掉整张图。
特殊地形的处理
楼梯口、下沉式玄关这类有跌落风险的位置，机器的悬崖传感器会自动识别避开；如果它反复在某个边缘试探，系统可能自动把那里设成禁区，细节见 自动禁区。
准备到位、快速建图跑完，接下来学会看这张图：2D、3D 与 Matrix。