禁区与虚拟墙:不想让它去的地方画出来
每个家都有几块机器人不该去的地方:湿哒哒的淋浴间、缠着一堆电线的电视柜、猫的饭碗。禁区(No-Go Zone)和虚拟墙(Virtual Wall)就是给这些地方上锁。

两种工具的区别
| 工具 | 形状 | 适合场景 |
|---|---|---|
| 禁区 | 矩形块 | 一片完整区域:宠物活动区、餐边柜下方、儿童游戏垫 |
| 虚拟墙 | 线段 | 一道关口:门口、走廊口、楼梯口,「线这边不许过」 |
画禁区的步骤
- 地图页 → 编辑 → 选「禁区」(No-Go Zone);
- 在地图上拖出矩形,调整位置与大小,框住不希望进入的区域;
- 点右上角保存。官方教程显示多数机型最多可添加约 10 个禁区,虚拟墙同理,具体上限以机型为准。
画多大规模合适
宁大勿小。禁区是硬边界,机器人在边界前就会转向;画得刚好贴着危险物,反而可能因定位误差擦边。以宠物碗为例,把碗和周围一圈地面整个框进去,比只框碗本身靠谱。
禁区是永久的吗
是的,保存后每轮清扫都生效,直到你手动删除或调整。想临时放行某次清扫,直接删掉禁区再重画,或者用划区清扫只派它去别的区域。
和自动禁区的关系
手动禁区管你已知的雷区;机器人自己发现的危险(比如反复探测到的悬崖)会由系统自动建议禁区,两套机制互补,下一页细讲:自动禁区。